在上一讲中我们对深度学习图像语义分割和实例分割的发展历程和主要技术架构进行了简单的梳理，基本厘清了基于 CNN 的图像分割发展脉络。从本节开始，笔者将连续对 FCN 全卷积网络、用于医学影像分割的 u