铁路信号分为视觉信号和听觉信号，是指示列车运行和调车作业的命令，有关行车人员必须严格执行。铁路信号是人们在实践中逐步发明和完善的。早期的铁路开始行车时，是由铁路职工骑马在前面引导列车运行。为了醒目，他