相傳鷹爪拳為岳飛所創，至清代，瀝泉僧[1]把鷹爪拳融入翻子拳中，兼而練之，形成鷹爪翻子拳。瀝泉僧傳道濟僧及法成僧，道濟及法成先後傳藝給劉仕俊。劉仕俊（亦寫作「劉士俊」）[2]為晚清可考之人物，劉鳳池