第一阶段：短暂归附，但终北归公元前60年左右，匈奴虚闾权渠单于死，内部分裂，先后出现五单于争立的情况，后发展为呼韩邪单于和郅支单于的相互攻伐。北匈奴在郅支单于领导下曾击败大宛、乌孙等国，强迫各族进贡，