一、简介工业机器人的操作具有专业性强的特点，运动参数设置不合理、操作失误等都会使机器人发生碰撞，轻则降低定位精度，重则会严重损坏设备，甚至造成人员伤亡事故。因此涉及相关操作的实验都有严格的操作规程，同