鉴于格利普斯战役中期投入的可变MS/MA (TMS/TMA)的战果，提坦斯内部筹划了设立仅由TMS及TMA构成的部队。计划中作为指挥官机的那架机体，便是由多戈斯·基亚的新人类部队所运用的RX-110