在阿纳海姆公司独自进行的UC计划的相关研究中，计划作为与RGM-96X 杰斯塔不同的路线的独角兽系列僚机的、是在基础机驾驶舱周边搭载了精神感应框架的RGZ-95N 里歇尔N型。本机是设想与RX-0 独