大纲：一、引言：介绍悬臂吊作为轻型起重设备的广泛应用和其在生产线上的重要性，以及故障排查和维护的重要性。二、电源与控制系统检查：介绍悬臂吊电源和控制系统的重要性，以及故障排查和维护的方法。三、机械部件