11月11日，据《晚点Auto》报道，原小鹏汽车泊车规控业务负责人刘懿已正式加入比亚迪，担任自研智能驾驶规控业务的负责人，直接向自研智驾团队总负责人李锋汇报工作。刘懿于2020年前后加入小鹏汽车，期间