第20届香格里拉对话于6月2日晚在新加坡香格里拉酒店开幕。据报道，在欢迎晚宴期间，中美防长进行了礼貌握手，并通过翻译进行了相互认识和打招呼。这一握手稍微缓解了华盛顿连日来炒作中美战机在南海的“危险相遇