从奥陶纪中期到泥盆纪晚期,海洋中曾经出现过一类外形奇异的生物,它们的身体呈球状或囊状,披着许多不规则的多边形骨板,腕肢附生在骨板上,口部、肛门、水孔、生殖孔全部长在腕肢围绕的口面,在这就是棘皮动物海