从奥陶纪中期到泥盆纪晚期，海洋中曾经出现过一类外形奇异的生物，它们的身体呈球状或囊状，披着许多不规则的多边形骨板，腕肢附生在骨板上，口部、肛门、水孔、生殖孔全部长在腕肢围绕的口面，在这就是棘皮动物海